Rilievi drone
24
Ott
Che cos’è la fotogrammetria
La fotogrammetria è quella tecnica che consente di definire la posizione, la forma e le dimensioni degli oggetti sul terreno, utilizzando le informazioni contenute in opportune immagini fotografiche degli stessi oggetti, riprese da punti diversi.
Il termine fotogrammi si riferisce alle immagini realizzate con una camera metrica che rappresentano le proiezioni centrali; essi consentono di ricostruire accuratamente la posizione del piano dell’immagine rispetto al centro di presa. La differenza tra fotogramma e fotografia stà nel fatto che il fotogramma viene ottenuto da camera metrica, quindi consente di effettuare su di esso misure di posizione dei punti immagine. Nelle fotografie normali non è consentita alcuna operazione di misura. Nelle immagini di presa aerea possiamo vedere delle informazioni in una striscia detta data strip.
Per acquisire il modello 3D dell’aree, si entra nel mondo della computer grafica e generalmente le fasi di lavoro sono:
- Creazione delle nuvole di punti : che avviene dalla match delle diverse immagini e se ne definisce la posizione
- Creazione di Mesh : Vengono generate le superfici che passano per le nuvole di punti
- Creazione e mappatura delle texture: una volta ricostruito il modello vengono applicate le foto come texture
22
Ott
PALAZZO CAMPANA: ARCHEOLOGIA E STORIA OSIMANA
Patrimonio dell’architettura storica osimana, il Palazzo Campana nasce nel Seicento come residenza del marchese Federico Campana, per poi diventare un collegio, il “Nobil Collegio maschile e del Seminario vescovile” nel 1715.
Nei secoli successivi venne ampliato architettonicamente in più interventi. Dopo 250 il Collegio chiuse, ma ora come Istituto Campana per l’Istruzione Permanente prosegue la sua storica funzione in campo educativo e culturale.
Infatti, tra le altre cose, ospita numerose ed importanti mostre, la biblioteca comunale, il museo civico e quello archeologico.
Dal Palazzo Campana si accede anche alle famose Grotte sotterranee di Osimo.
Proprio per la sua importanza storica, archeologica e funzionale, è necessario avere un rilievo fedele e completo dello stato attuale della struttura per eventuali ristrutturazioni e per archiviazione storica.
Il rilievo è stato fatto in più giornate, in quanto l’area è molto grande, e sono state utilizzate sia la tecnologia laser scanner che la fotogrammetria tramite drone.
Era nostro interesse non tralasciare alcun dettaglio: infatti abbiamo rilevato dalla copertura alle grotte sotterranee.
In seguito i dati sono stati elaborati da software appositi, Recap e Photoscan, e sono stati prodotti degli elaborati 2D in Autocad.
A seguire, ci sono le immagini del Palazzo Campana e alcuni screenshot relativi all’elaborazione in Photoscan (per la fotogrammetria tramite drone) e Recap (per il rilievo laser scanner).
PHOTOSCAN: le foto del volo con drone sono in BLU
RECAP: viste dalle scansioni
RECAP: unione della fotogrammetria al rilievo laser scanner
RECAP: vista da bubble view prima in modalità RGB poi in modalità Intensity
RECAP: il particolare delle grotte del Palazzo Campana
08
Ott
Rilievo dell’HOTEL PARADISO di Amandola
In seguito al sisma del 2016, e stato necessario rilevare la struttura alberghiera di Amandola, Hotel Paradiso, in collaborazione con lo studio Zamponi di Fermo.
La tecnologia di rilievo laser scanner e stata affiancata alla fotogrammetria tramite drone, in modo da avere piu dettagli possibili anche sulle coperture e sull’intera area circostante.
ALCUNI SCATTI DELLA CAMPAGNA FOTOGRAFICA DA DRONE
RECAP: ELABORAZIONE PUNTI
08
Ott
Laser Scanner e Drone per un rilievo a Montefortino
L’edificio da rilevare a Montefortino è il teatro di Via Santa Lucia.
Con il laser scanner abbiamo rilevato i punti a terra, mentre con il volo aereo abbiamo fatto il rilievo fotogammetrico di tutta l’area, rilevando le coperture, le strade e la conformazione del territorio.
Grazie all’app 3dSurview Poirot, abbiamo progettato in anteprima il piano di volo, in modo da ottenere una campagna fotografica il piu omogenea ed essenziale possibile.
Per l’elaborazione della fotogrammetria abbiamo utilizzato il software Photoscan, che ci ha permesso di avere anche un ortophotopiano dell’area.
FOTOGRAMMETRIA: ELABORAZIONE IN PHOTOSCAN DEGLI SCATTI EFFETTUATI CON IL DRONE
PHOTOSCAN:ELABORAZIONE ORTOPHOTOPIANO
RECAP: NUVOLA DEI PUNTI RILEVATI CON LASER SCANNER (punti bianchi) ADDIZIONATI AI PUNTI RILEVATI DA FOTOGRAMMETRIA (punti colorati)
RECAP: NUVOLA DEI PUNTI TOTALE
RECAP: NUVOLA DI PUNTI SEZIONATA
08
Ott
Rilievi nella zona terremotata di Amandola
Tra gli altri rilievi, lo studio Conti ci ha commisionato questo immobile di sei piani da rilevare internamente ed esternamente in seguito al sisma del 2016.
Abbiamo utilizzato la tecnologia laser scanner e quella fotogrammetrica con drone.
ALCUNI SCATTI DELLA CAMPAGNA FOTOGRAFICA CON DRONE
RECAP: ELABORAZIONE NUVOLA DI PUNTI
08
Ott
Rilievo delle TORRI di Visso, FIMA
In collaborazione con il studio FIMA di Osimo, abbiamo rilevato due torri nel territorio di Visso.
Per questo rilievo abbiamo mixato la fotogrammetria con il laser scanner.
ALCUNI SCATTI DELLA CAMPAGNA FOTOGRAFICA CON DRONE PER LA FOTOGRAMMETRIA
I dati raccolti dal volo con il drone sono stati elaborati in Photoscan.
Con lo stesso softwere abbiamo generato:
la nuvola di punti aerea da mixare al rilievo laser scanner;
ortophotopiani dell’area e di tutte le facciate e coperture delle torri.
PHOTOSCAN: RIELABORAZIONE DELLA CAMPAGNA FOTOGRAFICA FATTA CON DRONE
PHOTOSCAN: ORTOPHOTOPIANO
PHOTOSCAN: MODELLO GENERATO DALLE FOTO (in blu si possono vedere i vari scatti fotografici)
Il laser scanner e stato necessario, invece, per il rilievo dei punti a terra.
L’elaborazione della nuvola di punti e stata effettuta con Recap.
RECAP: NUVOLA DI PUNTI DERIVATA DAL RILIEVO LASER SCANNER
09
Gen
Chiesa di San Silvestro – Osimo
Per il rilievo della Chiesa di San Silvestro abbiamo utilizzato il laser scanner in combinazione con il rilievo aereo, il GPS e la stazione totale.
Un altro strumento utilizzato per questo incarico è Google Earth, che ci ha permesso di pianificare il rilievo.
09
Gen
Che cos’è un drone
L’origine è militare: negli anni ‘30 del secolo scorso la marina britannica aveva sviluppato un bersaglio telecomandato per esercitazioni di tiro derivato dal biplano DH 82 Tiger Moth(“falena tigrata”) e denominato DH 82B Queen Bee(“ape regina”). La marina americana si era basata sul Queen Beeper costruire un proprio modello che in omaggio all’originale aveva chiamato Drone(“fuco”), continuando così il tema entomologico.
La fotografia e la video ripresa sono gli ambiti più diffusi di utilizzo per hobbisti e professionissti, ma i campi di applicazione sono svariati.
RILIEVO PER MONITORAGGIO
I droni vengono utilizzati anche per fare rilievi strutturali e funzionali.
FOTOGRAMMETRIA
E’ una tecnica in cui le operazioni di campagna vengono effettuate con una macchina fotografica invece che con un goniometro come precedentemente.
In questo modo il terreno, con le sue particolarità e i suoi infiniti punti, diventa sempre disponibile per le misure e le elaborazioni (rilievo continuo), senza richiedere la presenza fisica sugli elementi da rilevare.
MONITORAGGIO FOTOVOLTAICO
Un solo fine, identificare le problematiche che possono portare a una perdita di resa dell’impianto e a un veloce degradamento dello stesso.
AGRICOLTURA DI PRECISIONE
L’ agricoltura di precisione consente di gestire le operazioni colturali con approccio differenziato per dose, epoca e luogo.
La coltura e’ principalmente influenzata da fattori statici e dinamici, e da un’ambiente eterogeneo. Con l’aiuto della Precision Farmingpossiamo agire con due tipi di approccio, quello della gestione agronomica mirataattraverso tecnologia VRT e quello della raccolta selettiva.
I risultati portano ad un risparmio di pesticidi, disserbo, dunque ad un minor impatto ambientale e un miglioramento della qualità del prodotto.
Si utilizzano camere termiche e spettrali.